В первой половине ХХ века Уолтер Кеннон ввел фундаментальное понятие гомеостаза как целостной самоподдерживающейся системы организма, ответственной за поддержание постоянства его основных внутренних параметров. В современной медицине гомеостаз организма представлен в виде схемы, вскрывающей его многоуровневую структуру.